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Raoul de Vanault participa avec Jean de Joinville à laseptième croisade (1248-1254). En 1248, la Terre Sainte est reprise par les infidèles : le sultan d'Égypte a repris Jérusalem qui avait été restituée aux occidentaux suite aux négociations de la 6ème croisade, et a massacré l'armée franque. Louis IX entreprend donc une expédition en Égypte afin d'attaquer les sarrazins au coeur de leur puissance, espérant forcer le sultan à céder Jérusalem. Lorsque Saint Louis partit en croisade Jean de Joinville, seigneur de Joinville et sénéchal de Champagne),26 ans, bon chrétien et déjà proche du roi adhère à l'expédition(18) Jean de Joinville engagea neuf chevaliers champenois, à sa solde,dont certainement Raoul deWanou. Pour subvenir aux frais de cet engagement, à celui de son équipage (fort important), à ceux du voyage et au règlement de ses affaires en son absence, Joinville dut hypothéquer une grande partie de ces terres.(Mai 1248) Avant de partir pour ce qu'ils considéraient comme une oeuvre de piété,Joinville et ses neufs compagnons revêtirent les attributs de pèlerins en visitant les sanctuaires de sa région, prélude au pèlerinage en Terre Sainte (Blécourt, Saint-Urbain et autres).Il reçut au premier jour l'écharpe et le bourdon de l'abbé de Cheminon. Ils descendirent sur la Soane et le Rhône à barque avec les bagages, tandis que les chevaux de guerre étaient menés à la main sur la rive L'embarquement se fit à la Roche de Marseilleau mois d'aout. Sur un bateau qu'il avait loué en association avec Geoffroy et Gobert d'Apremont pour partager les frais de la traversée. Ils rejoignirent le roi à Chypre.Celui-ci décida de passer l'hiver sur cette île pour finir le rassemblement des croisés. Le roi octroya à Joinville 800 livres et le prit à ses gages pour lui permettre de s'en sortir financièrement. Le roi et Les croisés quittèrent l'ile le 22 mai 1249.La flotte fut dispersée par une tempète, à la Pentecôte, près de la pointe de Limissio.Sur les 2800 chevaliers, il n'en resta autour du roi que 700 Le bateau de Joinville ayant disparu, ce dernier fit route avec Erard de Brienne, seigneur de Rameru. Le 5 juin, Les Croisés débarquent à Damiette, en Egypte, près de l'embouchure du Nil.
Les sarrasins, n'ayant pu empêcher le débarquement et devant la ténacité des Croisés, abandonnèrent la ville en brûlant le bazar. Le roi décida d'attendre au abords de la ville des renforts et de l'argent venant de France avant de pousser plus loin. En Juin, Les Turcs attaquèrent le camp, mais furent repoussés. En novembre 1249, les Croisés marchèrent vers leCaire ou siégeait le sultan.Ils furent bloqués au passssage d'un canal devant Mansourah. Le 8 février, ils trouvèrent un gué et abordèrent la ville et débuta ce que l'on appella la bataille de El Mansourah.
Le comteRobert d'Artois(frère du roi), sans respecter l'ordre du roi, pénétra dans la ville,.véritable traquenard,avec la troupe, placée sous ses ordres et des templiers. .Jean de Joinville t sa troupe de Champenois, au lieu de pénétrer dans cette ville assaillirent le camp des Turcs occupés à plier bagages.Mais ils se retrouvèrent face à un corps de six mille turcs. Hugues de Thil-chatel fut tué, tandis que Raul de Wasnou était jeté à terre. Jean de Joinville et une poignée d'hommes parvinrent à délivrer Raoul de Vanault. "Moy et mes chevaliers ferimes des esperons et alames rescourre Raoul de Wanou qui estoit avec moy..."raconta Jean de Joinville (19)
Mais pendant la retraite le Sénéchal fut frappé et jeté au bas de son cheval. Erard de Sivry le secourut et avec l'aide du restant de sa troupe, ils gagnèrent une maison en ruine pour se réfugier et attendre le secours du roi et de sa troupe.La bataille fut féroce.Raoul de Vanault prit un coup de lance entre les épaules. Erard de Sivry, hugues d'Ecot et Ferry de Louppy furent aussi bléssés. "La fu navré mon seigneur Hugue d'Escos de III glaives au visage, et mon seigneur Raoul et mon seigneur Ferri de Loupey d'un glaive parmi les espaules; et fu la plaie si large que le sanc li venoit du cors aussi come le bondon d'un tonnel.Mon seigneur Erart de Syverey fu feru d'une espee parmi le visage, si que le nez lui choeoit sus le levre"raconte Jean de Joinville. (19)
Erard de Sivry mourut peu après, avant qu'une charge de la troupe du duc d'Anjou ne dégage le groupe de Champenois.Raoul de Wanou, blessé,était emmené par les sarrazins, mais fut délivré par leSire de Alberive.
Les croisés durent faire retraite en laissant le comte d'Artois et sa troupe piégé en ville par les Sarrasins..Ils firent le siège de Mansourah, mais durent, peu après revenir sur Damiette, après l'arrivée de maladies Le 5 avril 1250, Le croisés rembarquèrentmais se trouvèrent confrontés à des vaisseaux ennemis. Saint Louis fut fait prisonnier.Ainsi queJean de Joinville avec les deux seuls chevaliers lui restant Raoul de Vanault,est aussi fait prisonnier(est ce à ce moment ?) et devra supporter la captivité avec une infirmitéaux jambes liée à ses blessures de combat. "Mon seigneur Raoul deWanou, qui estoit entour moy, avoit esté esjareté à la grant bataille du quaresme prenant et ne pooit ester sur ses piez; et sachiez que un viel Sarrazin chevalier qui estoit en la galère le portoit aus chambres privées a son col" raconte Jean de Joinville (19)
Le 8 mai, le roi est libéré contre paiement d'une rançon.Ainsi queJoinville et ils rejoignent Acre. Joinville consacra beaucoup d'efforts à convaincre le roi à rester en terre Sainte afin de favoriser la libération des captifs et le maintien des territoires encore en la possession du roi. Jean de Valenciennes, envoyé en émissaire en Egypte négocia,la libération de 200 chevaliers dont 40 champenois,
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